根据搜索结果，iPad Pro 2021通过以下方式实现短信联系：

一、核心功能：iMessage支持跨设备短信同步

1. 在iPhone和iPad Pro 2021的「设置」中均需开启「信息」功能，确保iMessage服务已启用；

2. 启用后，两设备将自动同步短信内容，支持发送、接收及阅读已发送的短信。

二、补充说明：

1. 若需通过蜂窝网络拨打电话，需额外安装支持通话功能的第三方应用（如微信），但原生短信功能仅支持iMessage；

2. 发送前需确认联系人已登录同一Apple ID并开启iMessage权限，否则可能无法正常接收短信。

建议优先使用原生iMessage功能，若需通话可结合第三方应用实现。