根据搜索结果，形容“想起往事就害怕”的成语主要有以下五个，均出自权威来源且符合语境：

心有余悸

回忆危险事件后仍心存恐惧，常用于描述经历创伤后的心理状态。

魂飞魄散

形容极度惊恐，魂魄仿佛离体，适用于描述因往事引发强烈恐惧的场景。

胆战心惊

形容因恐惧而发抖，常用于表达对往事的持续不安。

毛骨悚然

指因恐惧而感到全身发冷，多用于描述往事带来的强烈心理冲击。

惊心动魄

形容往事极具震撼力，令人心惊胆战，适用于描述极端恐怖或惊险的经历。

其他说明：

部分成语如“提心吊胆”“惶惶不安”虽也表达恐惧，但更侧重持续紧张状态，而非特指“想起往事”。- 成语选择需结合具体语境，例如“心有余悸”侧重事后心理影响，“魂飞魄散”侧重瞬时惊恐反应。