根据搜索结果，永琪与欣荣的洞房场景位于《新还珠格格》第96集。具体信息如下：

洞房集数确认

永琪与欣荣的洞房发生在第96集，剧中通过欣荣给永琪下药酒（迷糊后误将欣荣认作小燕子）完成圆房。

剧情背景补充

- 两人因家族联姻（永琪为愉妃之子，欣荣为福晋）结合，但结婚当天未圆房。

- 永琪回宫后，欣荣为促成婚事设计下药，导致两人发生误会性亲密。

其他相关情节

紫薇与尔康的洞房则发生在两人逃亡后重新回宫时，作为独立情节存在。