五阿哥永琪和欣荣格格的洞房夜发生在《新还珠格格》第96集。具体剧情如下：

圆房背景

欣荣格格与永琪成亲后，因永琪一直未完成与小燕子的约定，两人被迫在洞房花烛夜圆房。永琪因思念小燕子，情绪低落，最终在桂嬷嬷的计策下（下药酒）与欣荣发生关系。

关键情节细节

- 永琪醉酒后误将欣荣认作小燕子，欣荣配合完成圆房。 - 圆房后，永琪次日向小燕子解释并未与欣荣圆房。

集数争议说明

部分早期信息提到圆房在第71集或第72集，但经核实，实际圆房场景集中在第96集，可能与剧情版本或信息来源差异有关。

综上，第96集是两人圆房的核心集数，建议以该剧分集剧情为准。