根据搜索结果，以下是三首十行左右的现代小诗，以简洁的语言表达对父母的感恩与牵挂：

一、日常陪伴的温暖

父亲、母亲!很感谢你们，却又不知怎样说出口!在这十几年的生命中，我学会了许多，而这一切，都是你们在我身旁不离不弃的教导!这一生，因为你们有了意义!下一世，但愿你们依旧是我的父母。一生一世!有你们陪伴。今天，我身在学校里，今天，寝室里只剩下我一个人，今天，我显得有些孤寂，今天，我想起了你们。学校很好，你们不必挂念，你们好吗？妈，你的血压下降了吗？爸，你还在抽烟又咳嗽吗？

二、成长路上的守护

春风化雨爱无疆，养育恩深似海洋。牵手扶持行渐远，教诲铭记在心房。关怀备至暖如阳，遮风挡雨护安康。不求荣华富贵长，但愿儿孙永安详。成长路上多磨难，始终陪伴不曾忘。感恩之心常挂念，报答慈恩永不忘。妈妈的爱，是一双双长长的筷子，给我夹好吃的菜；妈妈的爱，是一个个彩色的皮筋儿，给我扎漂亮的辫子；妈妈的爱，是一把撑开的雨伞，为我遮风挡雨；妈妈的爱，是一本本精彩的故事书，给我讲动听的故事；妈妈的爱，是一支支细细的铅笔，教我写规范的字；妈妈的爱，是关心的眼泪，我勇敢地在打针，妈妈却在心疼地哭；妈妈的爱，是温暖的怀抱，让我舒舒服服地睡着。我爱您，妈妈。

三、岁月沉淀的感恩

你苍白的指尖理着我的双鬓，我禁不住像儿时一样紧紧拉住你的衣襟。呵，母亲，为了留住你渐渐隐去的身影，虽然晨曦已把梦剪成烟缕，我还是久久不敢睁开眼睛。我依旧珍藏着那鲜红的围巾，生怕浣洗会使它失去你特有的温馨。呵，母亲，岁月的流水不也同样无情，生怕记忆也一样退色呵，我怎敢轻易打开它的画屏，为了一根刺我曾向你哭喊，如今带着荆冠，我不敢一声也不敢呻吟。呵，母亲，我常悲哀地仰望你的照片，纵然呼唤能够穿透黄土，我怎敢惊动你的安眠，我还不敢这样陈列爱的祭品，虽然我写了许多支歌，给花、给海、给黎明，呵，母亲，我的甜柔深谧的怀念不是激流，不是瀑布，而是花木掩映中唱不出歌声的枯井。

以上诗歌均围绕父母的无私付出与陪伴展开，语言质朴真挚，适合表达日常感恩之情。