根据搜索结果，粤语歌词“空虚过无心归去回头望只得唏嘘”出自Beyond乐队1989年发行的专辑《Beyond Ⅳ》中的歌曲《逝去日子》。以下是具体信息：

歌曲信息

- 歌名：

《逝去日子》

- 作词：刘卓辉

- 作曲：黄家驹

- 主唱：黄贯中

- 发行时间：1989年7月

- 收录专辑：《Beyond Ⅳ》

歌词主题

歌曲以励志为核心，表达对青春流逝的惋惜与追忆，鼓励年轻人珍惜时光、努力实现梦想。歌词中“空虚过无心归去回头望只得唏嘘”描绘了失去后的怅惘与无奈。

其他关联信息

- 黄家驹的其他经典粤语作品如《无尽空虚》（1993年）虽为伤感情歌，但歌词中未出现上述片段。 - 网页2中的歌词片段因缺乏完整上下文，无法确认是否与《逝去日子》相关。

综上，可确定该歌词出自《逝去日子》。