天真幼稚的反义词主要包括 成熟和 老练，具体分析如下：

成熟

指思想、行为或事物发展到完善、稳重的阶段，能够理性应对复杂问题。例如：成熟的人不会因琐事烦恼，而幼稚的人则易情绪化。

老练

强调阅历丰富、经验深厚，处事稳重且方法得当。例如：老练的商人能精准把握市场变化，而幼稚的决策者可能盲目冒进。

补充说明：

天真与 幼稚虽常被视作近义词，但 天真更侧重品性单纯、无做作，而 幼稚可能含经验不足的贬义。- 在实际使用中，成熟与老练可单独使用，也可组合表达（如“老练成熟”），但需注意语境的细微差别。