在爬山时，鼓励自己登高望远的古诗词可归纳为以下五类，结合权威性、时效性及内容相关性整理如下：

一、登高望远的壮志豪情

《望岳》- 杜甫

“会当凌绝顶，一览众山小”以泰山之巅俯瞰群山，表达超越自我的豪迈气概。

《登飞来峰》- 王安石

“不畏浮云遮望眼，只缘身在最高层”体现登高超越困境的坚定信念。

《滕王阁诗》- 王勃

“阁中帝子今何在？槛外长江空自流”以登高远眺引发对历史与人生的思考。

二、登高抒怀的哲理感悟

《登鹳雀楼》- 王之涣

“欲穷千里目，更上一层楼”强调不断进取的精神。

《登金陵凤凰台》- 李白

“前不见古人，后不见来者”通过登高抒发对历史与人生的感慨。

三、登高励志的边塞情怀

《行军九日思长安故园时未收长安》- 岑参

“强欲登高去，无人送酒来”以边塞登高寄托思乡与壮志未酬的矛盾。

《九日作》- 王缙

“莫将边地比京都，八月严霜草已枯”通过对比边塞与中原，激励登高超越困境。

四、登高望远的自然意象

《咏华山》- 寇准

“只有天在上，更无山与齐”以华山之高象征人格的崇高。

《登岳》- 杜甫

“荡胸生曾云，决眦入归鸟”通过自然景观的壮阔激发登高者的豪情。

总结：

以上诗句均围绕“登高望远”展开，既包含对自然山川的壮阔描绘，也蕴含人生哲理与壮志情怀，适合登山时激励自我。