达摩说只能传六世的原因可归纳为以下三点，核心与禅宗衣钵传承规则及历史事件相关：

禅宗衣钵传承规则

禅宗强调“内传心法，外传法衣”，木棉袈裟作为法门信物，是禅宗正宗传承的象征。达摩将木棉袈裟传给二祖慧可后，便以偈语“吾本来兹土，传法救迷情。一花开五叶，结果自然成”暗示传承终止。

历史事件影响

六祖慧能得到木棉袈裟后，武则天曾索要该袈裟。慧能拒绝并告知达摩的遗言，导致禅宗衣钵无法继续传承。这一事件成为禅宗“六祖之后无祖”的重要历史节点。

般若多罗的授记

达摩的师父般若多罗在达摩临终前曾预言法脉仅传六代，强调“佛法修炼以心传心，更要自悟自证”，认为衣钵是心外之物，不宜再传。

综上，达摩的“传六世”既是禅宗传统规则，也受历史事件和师父预言的双重影响，最终形成禅宗祖师传承的独特格局。