杞人忧天与庸人自扰的区别主要体现在以下四个方面：

一、核心区别

侧重点不同

- 杞人忧天：

强调“无根据的担忧”（心理活动），如杞国有人担心天塌下来。 - 庸人自扰：侧重“自找麻烦”（心理与行为兼具），如无端制造矛盾或陷入困境。

适用范围差异

- 杞人忧天：

仅指心理层面的过度忧虑，不涉及实际行动。 - 庸人自扰：既包括心理活动，也包含因过度担忧而采取的不必要行动。

二、具体分析

语义侧重点

- “忧”代表无端的恐惧或焦虑，如杞人担心天塌地陷。 - “扰”涵盖更广泛，包括自找麻烦、制造纷争等实际行为，如庸人因过度担忧而撤军。

行为与心理的关联

- 杞人忧天仅表现为心理活动，无实际行动。 - 庸人自扰则可能因心理焦虑而采取撤军等具体行动。

三、出处与背景

杞人忧天：

出自《列子·天瑞》，反映古代人民对未知的恐惧。- 庸人自扰：源自宋代欧阳修《新唐书》，批评平庸之人无事生非。

四、使用场景

两者均含贬义，但 杞人忧天更适用于描述无根据的恐惧， 庸人自扰则强调因自身行为加剧问题。