关于离开故乡的诗，综合权威信息整理如下：

一、古代经典离乡诗篇

《静夜思》- 李白

床前明月光，疑是地上霜。举头望明月，低头思故乡。 以简洁意象表达对故乡的思念，成为千古绝唱。

《九月九日忆山东兄弟》- 王维

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。 通过重阳节场景，抒写游子对亲人的牵挂。

《除夜宿石头驿》- 戴叔伦

一年将尽夜，万里未归人。 以除夕夜的孤寂，反映离乡漂泊的无奈。

《别云间》- 夏完淳

毅魄归来日，灵旗空际看。 通过生死离别，隐喻对故乡的眷恋。

《送李端》- 卢纶

故关衰草遍，离别自堪悲。 以边塞秋景，烘托离乡的苍凉感。

二、近现代抒情诗

《离别故乡》- 王亚迪

描述离开故乡时的场景：父亲背影、落叶、天空与大地的对话，体现对故乡的复杂情感。

《泪别故乡》- 无名氏

以晨曦中的村庄为背景，通过“生命摇篮”“梦中故乡”等意象，表达对故乡的深情告别。

三、其他经典诗句

《渡荆门送别》- 李白：

仍怜故乡水，万里送行舟。 以自然意象寄托对故乡的眷恋。

《秋思》- 张籍：洛阳城里见秋风，欲作家书意万重。 通过秋风引发对故乡的思念。

注：以上内容综合了古代经典与近现代作品，涵盖离乡场景、思乡情感及时空跨度，均来自权威文学资料。