悬梁刺股的故事简短描述如下：

悬梁

东汉学者孙敬为克服深夜读书困倦，将头发绑于房梁，头一低即被扯痛头皮，从而保持清醒继续学习，最终成为政治家。

刺股

战国时期的苏秦游说失败后，受家人冷落，他以锥子刺大腿保持清醒，即使鲜血淋漓也不停歇，最终凭借满腹学识成为“六国之相”。

共同点

两个典故均通过极端自律的方式诠释“发愤忘食”的精神，但方法截然不同：孙敬用物理刺激（悬梁），苏秦用身体疼痛（刺股）。该成语现比喻刻苦学习。