根据搜索结果，神舟二十号航天员乘组进驻中国空间站时，航天员向全国人民报平安并拍摄“全家福”，传递了以下祝福语：

核心祝福：

“太空会师，平安健康!”

具体信息：

会师意义

这是中国航天史上第6次“太空会师”，神舟十九号与神舟二十号航天员乘组在轨轮换，标志着两名指令长时隔3年再次相聚“天宫”。

报平安行动

两个乘组通过视频向全国人民报平安，展现了航天员对国家、人民的牵挂与责任担当。

团结协作精神

航天员乘组通过“全家福”传递团结协作的力量，象征着中国航天人“天和”共筑的使命与愿景。