在《简·爱》第三十七章中，主要涉及以下人物：

罗切斯特

作为桑菲尔德庄园的主人，罗切斯特在简·爱到达后重新获得视力，但因救疯妻子伯莎·梅森而失去一只手和一只眼，性格阴郁且内心充满痛苦。

简·爱

通过求职广告成为罗切斯特的家庭教师，经历火灾后失去部分记忆，与罗切斯特共同经历磨难并最终确认彼此的爱情。

圣约翰

罗切斯特的表兄，一直暗恋简·爱并劝她嫁给牧师，但简爱最终选择与罗切斯特在一起。他未婚且投身传教事业。

补充说明

罗切斯特的妻子伯莎·梅森因精神错乱放火烧毁庄园，导致罗切斯特残疾，这是推动故事发展的重要线索。

简·爱在罗切斯特陷入自卑时，通过提及圣约翰的经历帮助他重拾自信，进一步巩固了两人情感基础。

以上人物共同推动故事走向高潮，最终促成简·爱与罗切斯特的婚姻。