通过艰苦努力取得成功的成语可归纳为以下五类，结合权威信息源整理如下：

一、强调持之以恒与毅力

铁杵成针：

比喻只要有毅力，肯下苦功，事情就能成功

水滴石穿：

形容力量虽小，只要坚持不懈，事情就能成功

绳锯木断：

比喻坚持不懈，细微之力也能达成目标

锲而不舍：

比喻有恒心，有毅力，不轻易放弃

二、体现长期奋斗与积累

厚积薄发：

指长期积累后突然爆发，虽未直接提及“艰苦”，但隐含持续努力的过程

积雪囊萤：

形容家境贫寒仍刻苦读书，体现长期坚持的精神

三、突出克服困难与转机

苦尽甘来：

经过长期艰苦努力，终于取得好结果

柳暗花明：

比喻在困境中突然出现转机，需经历艰苦探索

四、描述奋斗过程与态度

披荆斩棘：

比喻在前进道路上清除障碍，体现主动奋斗的精神

攻坚克难：

指攻克难关，虽未直接出现，但与“艰苦努力”相关

五、综合类比与象征

天道酬勤：

强调勤奋与回报的必然联系，体现努力终有回报的信念

愚公移山：

比喻有毅力、不怕困难的精神，需长期坚持

以上成语均通过不同角度描述了艰苦努力与成功的关系，可根据具体语境选择使用。