根据搜索结果，单亲爸爸给十岁儿子的寄语可参考以下要点，结合成长期望、情感表达与人生规划：

成长与独立

强调自我管理能力，如自觉学习、控制诱惑，并鼓励勇敢面对困难。例如：“从今天起，你要学会自觉地做事，遇到困难时大声说‘我能行’，做一个真正的小男子汉”。

感恩与责任感

提醒感恩身边人，同时培养责任感。如：“感恩每一个人，记住我们为你付出的一切，未来要学会承担自己的责任”。

远大目标与梦想

鼓励树立远大理想，以积极态度面对挑战。例如：“存着一个宏伟目标，像拿破仑说的‘不想当将军的士兵不是好士兵’，努力成为自己人生的‘将军’”。

健康与心态

注重身心平衡，培养乐观坚韧的性格。如：“保持健康体魄，同时拥有活泼开朗的心态，越挫越勇”。

情感支持与陪伴

表达持续的爱与支持，增强安全感。例如：“无论遇到什么，爸爸妈妈永远是你最坚强的后盾，我们爱你”。

示例寄语：

“亲爱的儿子，十岁是人生的新起点。你已从依赖走向独立，从稚嫩迈向成熟。爸爸希望你学会感恩、勇敢追梦，保持健康乐观的心态。无论未来路途如何，我们永远是你最坚实的后盾。生日快乐，我的宝贝!”