根据历史记载，曹睿（魏明帝）在位期间没有留下亲生子女。他的三个儿子曹冏、曹穆、曹殷均早逝，未能继承皇位。以下是详细说明：

亲生子女情况

- 曹睿共有三个亲生儿子：

- 曹冏（226年-229年）：黄初七年（226年）立为清河王，同年去世；

- 曹穆（228年-229年）：黄初八年（228年）立为繁阳王，次年去世；

- 曹殷（231年-232年）：黄初十年（231年）出生，次年去世。

继任问题与养子安排

- 由于亲生子女早逝，曹睿在235年立养子 曹芳为齐王，后改封为太子，并于244年继位为魏明帝。 - 另一养子 曹询（231年-244年）在曹芳之后继位为秦王，但实际权力逐渐被司马懿掌握。

历史争议与血统问题

- 曹芳虽为养子，但他是曹操的庶孙（曹彰之子），属于曹氏宗室，因此在宗法上具有正统性。 - 曹睿的继位方式反映了曹魏政权对血统与政治稳定的双重考量。

综上，曹睿在位期间无亲生子女继位，其皇位传承主要依赖养子制度，而养子曹芳的继位又与曹氏宗室血统密切相关。