根据搜索结果，以下是6句包含定语从句的英语对话示例，均来自权威性较高的教学资源：

关于人物的定语从句

- "The teacher who teaches us maths is a young man."（教我们数学的老师是个年轻人。）

- "Do you know the girl who is standing there？"（你认识站在那里的女孩吗？）

关于地点的定语从句

- "The restaurant where we had our lunch last time is on 17th Street."（我们上次吃午餐的餐厅在17街。）

关于物品的定语从句

- "The book that you borrowed from me yesterday is Helen's."（你昨天借给我的那本书是海伦的。）

关于时间的定语从句

- "I still remember the day when you left for Beijing."（我仍记得你离开北京的那天。）

关于所属关系的定语从句

- "The man whose leg broke in the match used to be a football player."（比赛中断腿的那个男人曾是足球运动员。）

说明：

以上例句均符合定语从句的语法规则，包含关系代词（如that、who、whose）或关系副词（如where）。对话场景涵盖教师、朋友、餐厅等常见场景，便于理解与运用。