尤勇在《天下无贼》中打劫的动机可归纳为以下三点：

被忽视与权力失衡

尤勇作为盗窃团伙的二当家，长期被黎叔压制，不仅无法获得应有的地位和认可，还频繁被新人（如李冰冰饰演的王丽）抢光风头。这种被忽视的挫败感成为他反叛的导火索。

对黎叔的直接对抗

黎叔对尤勇的压制表现为不提拔他为“大徒弟”，并限制其行动自由（如禁止打猎）。尤勇因无法忍受这种不公平待遇，选择联合范伟、冯远征等人另立门户，甚至直接发起打劫作为反抗。

剧情逻辑的妥协

从影片逻辑角度看，尤勇的突然反水与后续情节存在矛盾。例如，他临时拉拢范伟、冯远征等人打劫，但两人原本并非其势力，且打劫行为未明确与抓捕黎叔的最终目标关联。这一设计被部分观众视为剧情漏洞，甚至有观点质疑其合理性。

总结：

尤勇的打劫行为是角色性格与剧情矛盾的集中爆发，既反映了他对权力不公的反抗，也暴露了影片在人物动机与逻辑连贯性上的不足。