形容父母辛苦一辈子的诗句，可归纳为以下五类，涵盖古典诗词与现代创作：

古典诗词中的辛劳写照

- 《诗经·蓼莪》：

“哀哀父母，生我劬劳。蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。”以质朴语言表达父母养育之恩与辛劳。 - 杜甫《赠卫八处士》：“白发三千丈，缘愁似个长。”借白发象征父母因操劳而早生华发。 - 孟郊《游子吟》：“慈母手中线，游子身上衣。”通过日常细节展现母亲的无私付出。

现代诗歌中的情感表达

- 余光中《父母的日子》：

“有你们的日子，不一定会很美，但没有你们的日子，一定很难受。”直抒父母为家庭默默奉献的辛劳。 - 蒋士铨《岁暮到家》：“低徊愧人子，不敢叹风尘。”通过游子视角反衬父母长期操劳的辛酸。

民间俗语与现代创作

- 《父母颂》：

“一从儿女降人世，千金重担压爹娘。从此不分日夜忙，日历辛苦夜里看。”以白话诗形式概括父母养育子女的艰辛历程。 - 现代诗句：“父母皆难产辛，尤以母为笃。母称儿干卧，儿屎母湿眠。”通过具体场景展现母亲的无私与辛劳。

其他经典诗句

- 《诗经·小雅·蓼莪》：

“哀哀父母，生我劬劳。蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。”重复强调父母养育之恩与辛劳。 - 元代杨维桢《慈母爱》：“夜闼鬼静灯模糊，大雪漏下四鼓余。南风吹其心，摇摇为谁吐？”通过孤寂场景烘托母亲牵挂子女的辛劳。

总结：古代诗词多通过自然意象或生活细节隐喻父母辛劳，现代创作则直抒胸臆。经典诗句如《诗经》《赠卫八处士》等，跨越时空传递对父母无私奉献的敬意。