根据历史记载，刘裕后代中，第九子刘昶确实有后代。以下是相关信息的综合说明：

刘昶的逃亡与北魏经历

刘昶因受前废帝刘子业猜忌，于公元461年叛逃北魏，成为北魏将领拓跋焘（太武帝）的俘虏。北魏以礼安葬他为"丹阳王"，并封赠公主，目的是利用其南朝宗室身份为北魏服务。

后代传承情况

- 刘昶在北魏期间生育了至少三个儿子，长子刘文远在北魏宣武帝时期谋反被诛，幼嫡子刘承绪早夭，次子刘辉袭爵尚兰陵公主。

- 三子中，刘辉是唯一明确记载有后代传承的，但具体信息较少。

历史评价与争议

刘昶的叛变被后世视为"负祖宗之业"，但他的存在为刘宋保留了南朝皇室血脉，成为南北朝历史中一个复杂的人物。

综上，刘裕后代刘昶确实有后代，但具体传承情况存在历史记载的局限性。