在电影《亲爱的》中，田鹏最终被找到，但存在记忆障碍。具体情节如下：

寻子结果

田文军与鲁晓娟历经艰辛，成功找到儿子田鹏。但田鹏因幼年遭拐，未保留亲生父母记忆，反而将人贩子妻子李红琴视为母亲。

记忆障碍与情感冲突

田鹏对亲生父母缺乏认知，甚至拒绝与鲁晓娟接触。影片中，田鹏在福利院与李红琴养女吉芳亲近时，首次主动牵起鲁晓娟的手，象征着某种情感连接，但未完全恢复亲子关系。

开放式结局

电影未明确交代田鹏后续是否接受鲁晓娟的收养，仅暗示双方可能继续尝试修复关系。李红琴的养女被警方带走后，田鹏与鲁晓娟的收养计划也未能实现。

总结：

田鹏在物理上被找到，但因记忆问题无法建立正常亲子关系，影片以开放式结局留下更多思考空间。