宋武帝刘裕未能完成大一统的主要原因可归纳为以下四点：

内部矛盾与宗室薄弱

刘裕家族缺乏有力支持，长子刘义符年仅16岁即去世，异母弟刘道怜同年也离世，导致皇室继承力不足。此外，刘裕在统一过程中大杀皇族，加剧了内部动荡。

北伐战略失误

- 关中冒进：

攻取关中时战线过长、兵力分散，且未充分评估北魏及周边势力的威胁，最终被郝连勃勃反攻夺回。 - 战线过长：北伐过程中战线延伸至洛阳、长安等地，导致后方空虚，难以持久作战。

外部势力强大

北魏作为北方强国，拥有稳定后方和充足资源，且与西夏、北凉等势力形成包围圈。东吴孙恩等势力也阻挠南朝统一进程。

个人因素与战略调整

刘裕晚年因身体虚弱（60岁）逐渐放弃北伐，转向巩固南方统治，导致统一大业中断。其猜忌性格也导致北伐前期成果被削弱。

综上，刘裕的失败是内忧外患交织的结果，缺乏稳定后方、有效战略及足够支持是其核心短板。