吾耳熟焉的“熟”读作 shú，意为“熟悉、听熟了”。具体解析如下：

读音与释义

“熟”在此处读作 shú，表示对某事物听得非常熟悉，以至于能够详细复述。该字在成语中不可读作“sú”或写作“孰”。

出处与用法

该成语出自宋代欧阳修的《泷冈阡表》：“吾耳熟焉，故能详也。”意为“我听惯了，所以记得清楚”。在句中作谓语，强调因反复听闻而产生的熟悉感。

近义与反义

- 近义：

耳闻则诵、熟能生巧

- 反义：浅尝辄止、寡闻少见

结构与功能

成语为紧缩式结构，可作谓语或定语，例如：“他对这首诗耳熟能详”。