摩娑和摩挲在现代汉语中基本可通用，但存在细微的用法差异，具体区别如下：

读音差异

- 摩挲：

多读作 mó suō，强调用手轻按并移动的动作。 - 摩娑：多读作 mā suō，侧重于推拿或揉搓的动作。

词义侧重

- 摩挲：

主要指用手轻抚、抚摸，如“摩挲铜人”“摩挲书本”，强调细腻的触感。 - 摩娑：更多用于推拿（如“摩娑手法”）或揉搓（如“摩挲衣物”），动作更具体。

语境选择

- 当描述轻抚书籍、衣物等物品时，通常读作 mó suō；

- 当涉及推拿、揉搓等动作时，多读作 mā suō。

总结：

两者实为异读词，读音和词义因语境而异，需结合具体动作选择读音。