诸葛亮为刘备哭泣的核心原因与白帝城托孤这一历史事件直接相关，具体可归纳为以下两点：

托孤之责与情感寄托

在白帝城托孤时，刘备将蜀汉的未来托付给诸葛亮，言辞中充满信任与期待。诸葛亮涕泣不止，既因刘备的临终嘱托而感责任重大，也因失去至高君主而悲痛。这一场景被《三国志》明确记载为“亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!’”。

政治与战略考量

诸葛亮深知刘备托孤的深远意义，不仅是为了个人情感，更是为了稳定蜀汉政权。刘备在托孤时强调“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”，诸葛亮以此为行动准则，体现了对刘备政治理念的继承。这种政治责任感的驱动，也是其落泪的重要因素。

综上，诸葛亮为刘备哭泣是托孤事件的情感自然流露，同时承载着政治使命与对蜀汉未来的责任感。