根据搜索结果，形容自信从容的成语可分为以下两类，结合权威性和时效性信息整理如下：

一、形容从容镇定的成语

从容不迫

指态度镇静，不慌不忙，常用于描述面对压力或突发情况时的冷静表现。

泰然处之

形容面对困境或复杂局面时保持镇定，出自《旧唐书·刘世龙传》。

不慌不忙

强调行动或反应的平和与有序，适用于多种场景。

二、形容自信坚定的成语

胸有成竹

比喻做事前已有详细计划，信心十足。

十拿九稳

表示对结果的把握非常大，常用于形容计划或决策的可靠性。

志在必得

形容对目标充满信心，决心必胜。

三、综合类成语

游刃有余：

形容经验丰富，解决问题轻松自如。

处之泰然：与“泰然处之”同义，强调心态平和。

以上成语可根据具体语境选择使用，例如描述面试表现可侧重“从容不迫”或“胸有成竹”，而强调把握时可用“十拿九稳”。