忠言和箴语都是指诚恳规劝的言辞，但侧重点不同：

忠言

- 定义：

指忠诚正直的劝诫之言，强调言辞的忠实与善意，但往往因直率而“逆耳”。 - 特点：侧重劝诫的真诚性，如“忠言逆耳利于行”，通过直白表达促进反思。 - 使用场景：多用于正式或严肃的场合，如上级对下属的批评。

箴语

- 定义：

指规劝性的言辞，强调劝说的诚恳态度与方式，侧重表达的委婉性。 - 特点：更注重劝诫的技巧，如通过温和语言传递警示，避免直接冲突。 - 使用场景：适用于需要平衡关系的场景，如朋友间的劝导。

总结：忠言以直率为特征，箴语以委婉为特色，两者均以真诚劝诫为目的，但表达方式不同。