《小王子》的主要人物包括以下角色，均来自作者的星际旅行经历：

小王子（The Little Prince）

故事的核心角色，来自B-612星球的小王子，因玫瑰花而感到孤独，通过旅行探索成人世界的荒谬，最终领悟爱与责任。

飞行员（The Pilot）

小王子的地球接待者，飞行员通过飞机传递邮件，与小王子建立深厚友谊。他既是故事的叙述者，也是成人世界的象征。

玫瑰花（The Rose）

小王子星球上的唯一花朵，象征爱情与责任。她的虚荣心与小王子的情感纠葛是故事的重要线索。

国王（The King）

飞行员在第一个星球遇到的角色，象征权力与虚荣。他虽统治着整个星球，却因缺乏真正的情感而显得荒诞。

商人（The Merchant）

以占有欲著称的星球居民，代表物质主义与贪婪。他忙于计算星星数量，却忽视了生活的本质。

其他角色：

包括酒鬼（The Drunkard）、点灯人（The lamplighter）等，均通过对话揭示成人世界的荒诞与虚伪。