根据搜索结果，形容目标艰巨但信心坚定的诗句可归纳为以下五类，均出自权威文学作品：

李白《行路难·其一》

"长风破浪会有时，直挂云帆济沧海"

以壮阔的意象表达面对艰难险阻的坚定信念，展现不屈不挠的进取精神。

文天祥《过零丁洋》

"人生自古谁无死，留取丹心照汗青"

通过生死观彰显忠诚与使命感，体现为民族大义坚守信仰的坚定决心。

王勃《滕王阁序》

"穷且益坚，不坠青云之志"

以自然意象比喻人生困境中的坚守，强调逆境中保持高远志向的韧性。

陆游《病起书怀》

"位卑未敢忘忧国"

通过个人境遇反衬忧国情怀，展现虽处低位仍心系天下的坚定信念。

屈原《离骚》

"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索"

以屈原自喻，表达对理想追求的执着与不畏艰难的探索精神。

总结：

上述诗句均通过不同历史人物和文学意象，传递了在目标艰巨时仍保持坚定信心的核心主题，可结合具体语境选择引用。