根据搜索结果，令妃向小燕子介绍尔泰等人的身分发生在《新还珠格格》第3集。具体情节如下：

场景与人物关系

令妃在庭园休憩时，向小燕子介绍了永琪、班杰明、尔泰等人的身份。这一片段发生在小燕子因画像事件引发恐慌后，众人聚首聊天时。

关键情节发展

- 介绍尔泰后，小燕子因担心班杰明泄露秘密，情绪紧张，最终将班杰明珍藏的画册丢入池塘销毁证据。

- 班杰明虽狼狈捞起画册，但因小燕子的机智应对和俏皮态度，双方达成默契，班杰明承诺保密。

综上，该情节明确位于第3集，是推动后续剧情发展的重要转折点。