一、自我认知类

自知之明

指了解自身情况并作出正确判断的能力，常与“明”字连用，如《老子》所言“知人者智，自知者明”。

独清独醒

形容在浑浊环境中保持清白与清醒，出自屈原《渔父》的“举世皆浊而我独清”。

二、主动行动类

未雨绸缪

比喻提前做好准备，如《诗经》中“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户”。

心甘情愿

表示完全自愿且毫无勉强，如“他心甘情愿地承担了任务”。

三、道德品质类

义不容辞

指道义上无法推辞，常用于形容有责任感的人，如“面对灾难，他义不容辞”。

义正词严

说话正义且有原则，常用于形容辩论或批评时的态度。

四、自觉行为类

自动自觉

形容主动且自觉地行动，如“请自动自觉地缴纳会费”。

自觉自愿

表示觉悟后主动去做，如“他自觉自愿地加入志愿者团队”。

补充说明：

耳濡目染：

虽不直接形容自觉，但强调长期受环境熏陶而形成习惯，可引申为潜意识自觉。

破釜沉舟：体现决绝的自觉行动，如“部队破釜沉舟后士气大振”。

以上成语可根据具体语境选择使用，注意区分侧重认知、行动或道德层面的自觉。