根据搜索结果，形容人到中年出头的成语主要包括以下五类，涵盖年龄特征、精神状态及外貌特征：

年龄与成就类

- 不惑之年：

指40岁，出自《论语》，形容能明辨事理。 - 三十而立：指30岁，强调独立自主的能力。 - 而立之年：同“三十而立”，代称30岁。

精神状态类

- 宝刀未老：

比喻年纪虽大但精力旺盛，仍具能力。 - 大器晚成：指才能成熟较晚，常用于中年后的成就。

外貌特征类

- 五大三粗：

形容身材魁梧，体格健壮。 - 相貌堂堂：指仪表端正，气度不凡。 - 膀大腰圆：形容魁梧粗壮。

生活状态类

- 心宽体胖：

原指心胸开阔外貌安详，后引申为心态平和。 - 徐娘半老：特指中年女性仍具风韵。

综合特征类

- 风度翩翩/仪态万方：

形容举止优雅，气质出众。 - 年富力强：指年龄虽增长但精力旺盛。

注意：部分成语如“徐娘半老”需注意性别指向，多用于女性；“大器晚成”侧重才能成熟度，不限定年龄。建议根据具体语境选择合适表达。