根据搜索结果，形容中年到老年阶段的成语可分为以下几类，涵盖外貌变化、精神状态及人生阶段特征：

一、外貌衰老类

白发苍苍：

形容头发灰白，是衰老的典型特征

皓首苍颜：

雪白头发搭配灰暗面容，突出老年容貌

庞眉皓发：

眉毛杂色与白发相映，描绘老人相貌

须发皆白：

胡须与头发全白，象征年事已高

二、精神状态类

宝刀未老：

虽年老但精神、体力或本领未减当年

老当益壮：

年纪虽大但志气更旺盛，常用于形容中年人积极向上的状态

老骥伏枥：

比喻年老仍有雄心壮志，出自曹操诗句

三、人生阶段特征类

不惑之年：

指四十岁，是传统中年阶段的代称

迟暮之年：

形容晚年将尽，常含时光流逝的感慨

暮去朝来：

通过昼夜更迭比喻岁月流逝，体现老年特征

四、综合类

风度翩翩/仪态万方：多用于形容中年人风度优雅，晚年可能逐渐褪去

黄发鲐背/鹤发童颜：前者指老年体态，后者为夸张表达，实际较少用于中年

以上成语可根据具体语境选择使用，注意部分词汇（如“白发苍苍”）更侧重老年，而“宝刀未老”等则可体现中年到老年的过渡期特征。