毕摩经书的起源可综合以下信息进行梳理：

一、起源时间与地域

起源阶段

毕摩文化可追溯至彝族父系社会早期，与祭司制度紧密相关。根据彝族文献记载，其起源与希慕遮的第29世孙武洛措时代（约公元前7世纪）的密阿谍（祭司）有关。

地理分布

毕摩经书主要流传于中国西南地区，尤其是四川省泸州市叙永县水潦彝族乡发现的古彝文毕摩经书，是西南地区目前唯一完整的古彝文经书体系。此外，四川省美姑县（大毕摩阿史拉故里）也拥有丰富的毕摩经书资源。

二、文化背景与功能

文化载体

毕摩经书是彝族文化的重要载体，记录了创世传说、历史传承、文学、历法、医学等知识，是民族记忆库的组成部分。

社会职能

毕摩作为文化传承者，承担祭祀仪式主持、文字教授、卜卦行医等职能，经书是其履行职责的核心工具。

三、历史演变

传承方式

毕摩经书通过家族传承，以父子连名的形式延续20余代，形成十大学派，其中六祖分支影响最大。

保护与传承

近年来，当地政府通过召开毕摩代表大会、鼓励捐赠等方式，推动经书保护与文化旅游发展，例如美姑县要求毕摩捐赠经书以促进文化传承。

综上，毕摩经书起源于中国西南地区，其形成与发展与彝族祭司制度、父系社会结构及文化传承密切相关。