形容祖孙三代幸福的诗句可归纳为以下五类，涵盖不同朝代诗人的创作：

宋代诗人作品

- 张耒《次韵苏翰林送黄师是赴两浙》：“昔见君纳妇，今见君抱孙。”通过时间对比，展现祖孙三代幸福传承。 - 梅尧臣《小村》：“寒鸡得食自呼伴，老叟无衣犹抱孙。”以寒鸡、老叟的意象，体现祖孙间的质朴温情。 - 顾况《山居即事》：“抱孙堪种树，倚杖问耘田。”通过种树、耕田的日常场景，展现天伦之乐。 - 白居易《池上早夏》：“慵闲无一事，时弄小娇孙。”以“弄孙”细节，刻画祖孙间的闲适互动。

元代诗人作品

- 赵孟頫《题耕织图二十四首奉懿旨撰》：“老翁年已迈，含笑弄孙子。”直接描绘老翁与孙子的互动，体现三代同堂的幸福。

现代创作

- 辛弃疾《清平乐·村居》：“最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。”通过小儿的活泼场景，展现乡村祖孙的淳朴生活。 - 杜牧《归家》：“稚子牵衣问：归来何太迟？”以小儿的质朴问话，传递祖孙间的牵挂与幸福。

总结：

以上诗句通过不同场景和意象，展现了祖孙三代在生活、情感、传承等方面的幸福。宋代诗人作品更注重意境与哲理，元代及现代创作则侧重生活细节的刻画。