水浒传第四十三回主要讲述了李逵接母途中遭遇李鬼冒充、老母被害及沂岭杀四虎的故事，具体可分为以下四部分：

真假李逵

李逵回乡接母，行至沂水县西门外遇李鬼冒充自己剪径。李鬼谎称家中有老母需赡养，李逵因信其孝心，赠银十两放其离开。后李逵得知受骗，返回杀李鬼，李鬼之妻逃脱。李逵接回双目失明的老母，谎称自己为官接母，却遭兄长李达揭穿秘密，李达欲捉拿李逵，李逵留下银两后逃离。

沂岭杀四虎

李逵背母行至沂岭，口渴求水，老母被老虎所食。李逵悲愤之下，连杀四虎（老母、双目失明老母、幼子及乳母），被当地猎户视为英雄接至曹太公庄上。后因李鬼之妻认出李逵，曹太公设计灌醉李逵并报官，幸得朱贵、朱富兄弟相救。

梁山聚义

李逵返回梁山途中，与戴宗、杨林等相遇。戴宗、杨林等人因追捕其他妖魔，与李逵结为兄弟。最终，李逵在朱贵、朱富帮助下逃脱追捕，继续参与梁山事务。