关于诸葛亮忠心耿耿的故事，可归纳为以下核心内容：

白帝托孤与坚定承诺

刘备于白帝城托孤时，明确告知诸葛亮若刘禅无能可辅，可自行取而代之。诸葛亮涕泣承诺“竭尽股肱，忠贞不二”，并以“臣所以报先帝而忠陛下之职分也”表明决心。

北伐中原的鞠躬尽瘁

诸葛亮一生五次北伐中原，虽屡遭挫折（如街亭失守、粮草不继而终），但始终以“兴复汉室”为目标。他在《出师表》中自述“受命以来，夙夜忧虑”，展现了无悔的忠诚。

勤勉治国与稳定蜀汉

刘禅继位后，诸葛亮独揽朝政，推行屯田、发展农业、改善民生，并注重选拔人才（如费祎、姜维）。他亲率大军北伐，临行前以《出师表》勉励后主，甚至表示“愿死于阵前”，彰显对国家的责任感。

忠诚与私心的界限

诸葛亮一生未对刘备后裔有丝毫觊觎，始终以“先帝之托”为行动准则。他去世后，蜀汉因人才储备得以延续多年，进一步印证其忠诚的纯粹性。

总结：

诸葛亮的忠心源于对刘备知遇之恩的感恩，更体现为对国家命运的担当。他以智慧与勤勉书写了“鞠躬尽瘁，死而后已”的千古佳话。