关于“子路、公皙、冉有、公西华侍坐”的成语出处及含义，综合相关资料整理如下：

一、核心成语及出处

侃侃而谈

- 含义：

形容说话理直气壮、从容不迫。 - 出处：《论语·乡党》中，子路与孔子对话时，孔子评价子路“朝，与下大夫言，侃侃如也；与上大夫言，訚訚如也”，后演变为成语。

各人自扫门前雪

- 含义：

比喻只管自己事务，不关心他人。 - 出处：该成语虽未直接出自《论语》，但根据《论语·先进》中子路“以吾无日长乎尔，毋以吾以也”的回答，可引申出“各人自扫门前雪”的含义，强调个体责任与自我实现。

二、其他相关成语

春风沂水

- 含义：

原指春秋时期鲁国人在沂水沐浴、在舞雩台吹风的情景，后比喻与品德高尚者相处并受熏陶。

如坐春风

- 含义：

比喻同品德高尚且有学识的人相处并受到熏陶，与“春风沂水”并称。

三、历史背景补充

该事件出自《论语·先进》，记录了孔子与子路、曾皙、冉有、公西华四弟子讨论理想国事的场景。子路、曾皙、冉有分别阐述了治国理念，而公西华则保持沉默。孔子通过提问引导他们思考“仁”的真谛，展现了其教育智慧。