捏小泥人常用的动词主要包括以下五个，结合具体动作描述如下：

捏

通过手指按压、搓揉形成泥人形状的核心动作，如捏出圆头、四肢等。

揉

使泥巴变软以便塑形，常用于制作身体、头部等基础部分。

塑

通过按压、拉伸等手法塑造细节，如捏出眼睛、鼻子、胡须等面部特征。

搓

用于制作泥人腿、手臂等需要弯曲或粗细变化的部位。

压

通过按压使泥人更立体，如固定头部与身体连接处。

示例描述：

“爸爸先揉软黄泥，捏出圆球作头，再搓圆柱形作身，捏细胳膊和粗腿，最后用竹签连接各部分，还捏了三条小蛇作为装饰。”