悠然自得

- 爷爷退休后，每天在公园悠然自得地散步，享受着午后的宁静。

- 小羚羊在草原上悠然自得地吃草，完全不受周围危险的干扰。

随心所欲

- 我不习惯你们那些随心所欲的标准，做事要有原则。

- 他随心所欲地安排行程，完全按照自己的节奏生活。

拔地而起

- 北方群山中，一座孤山拔地而起，东西两侧低地点缀着绿意，形成独特景观。

- 高楼大厦在城市中拔地而起，改变了传统街区的面貌。

突兀森郁

- 天马山群山环抱，突兀森郁的奇峰耸立，岩隙中青松争翠，景色壮丽。

- 石林中怪石突兀森郁，阳光被茂密灌木遮挡，增添神秘氛围。

说明：

"悠然自得"多用于形容人闲适、自在的状态，如老人散步、动物觅食等场景。- "随心所欲"强调自由随性，常与习惯、标准等搭配。- "拔地而起"突出物体从地面迅速崛起的动态感，如山峰、建筑等。- "突兀森郁"专指山势险峻、植被繁茂的自然景观，如奇峰怪石、茂密林海。