形容人刻苦自励立志雪耻的词语主要包括以下成语：

卧薪尝胆

通过睡柴草、尝苦胆的极端方式激励自己，最终实现复仇雪耻。出自《史记·越王勾践世家》，是典型体现忍辱负重、发愤图强的典故。

发愤图强

指下定决心努力奋斗，谋求国家或个人的强盛。强调积极进取的精神，常见于描述克服困难、实现目标的场景。

自力更生/自强不息

- 自力更生：

依靠自己的力量改变命运，体现独立自主的精神。 - 自强不息：持续自我提升，永不满足于现状，强调坚韧不拔的毅力。

励精图治

通常用于描述领导者振奋精神、治理国家，但也可引申为个人通过努力实现目标。

知耻后勇

源自《礼记·中庸》，指认识到羞耻后激发勇气，强调道德觉醒与行动力。

其他相关成语：

攻苦食淡/攻苦食俭：形容忍受艰苦、保持简朴。- 衔胆栖冰/枕戈尝胆：通过极端方式表达报仇雪耻的决心。以上成语均符合“刻苦自励、立志雪耻”的核心内涵，可根据具体语境选择使用。