根据搜索结果，形容生恭敬心、谦卑有礼的成语主要包括以下五类：

毕恭毕敬/必恭必敬

形容态度极其恭敬，常作谓语、定语或状语。有时含贬义，指伪善的谄媚态度。

肃然起敬

因敬重而产生严肃的敬仰之情，多作谓语或定语，含褒义。

恭恭敬敬

形容对尊长或贵宾谦恭有礼，常用作谓语或定语。

恭而有礼

既恭敬又讲礼节，强调言行举止的得体。

谦恭下士

旧时指达官对有才德但地位低的人谦虚有礼，含褒义。

其他相关成语：

恭贺新禧：用于祝贺时表达恭敬；

安详恭敬：形容态度温和谦恭，多用于教育场景；

点头哈腰：含贬义，指过分恭顺讨好。以上成语可根据具体语境选择使用，注意部分含贬义的成语需结合语境判断。