儒家与道家思想的融合始于春秋战国时期，具体发展可归纳如下：

思想萌芽阶段（春秋战国）

儒家与道家思想均起源于春秋战国时期，孔子（儒家）和老子（道家）分别创立了两大思想体系。此时两派虽未直接融合，但已形成各自的核心理论，为后续交融奠定基础。

融合趋势的初步形成（汉代）

汉初统治者采纳黄老道（道家思想）与儒家思想结合，形成“外儒内法”的统治策略。例如，汉高祖至汉武帝前期，董仲舒提出“罢黜百家，独尊儒术”，但实际政策中融入了道家无为而治的理念，体现两派思想的初步融合。

融合的显著发展（魏晋南北朝）

玄学兴起，以《老子》《庄子》为理论基础，融合儒家与道家思想。代表人物如王弼、郭象等通过注解经典，探讨“名教”与“自然”的关系，推动两派思想深度交融。

融合的成熟阶段（唐宋时期）

唐宋时期，儒道思想进一步融合。例如，李白、王维等文人作品体现儒道结合的特点；宋代程朱理学吸收道家“天人合一”思想，形成新儒学体系。

总结：

儒家与道家思想的融合是一个长期过程，从春秋战国时期的理论碰撞，到汉代的政策融合，再到魏晋南北朝的玄学发展，最终在唐宋时期形成更为系统的融合体系。