根据搜索结果，形容鞋子非常舒服的广告词可归纳为以下五类，涵盖舒适性、功能性及情感共鸣：

强调舒适体验

- "鞋适人生，伴君走天涯"（传递长期舒适陪伴感）

- "开心穿上爱迩一生鞋，伴你走出不平凡人生"（突出情感与舒适结合）

- "轻耐皮鞋，只亲奈你!让脚步不再等待!"（强调轻便与贴合感）

突出功能性设计

- "轻耐皮鞋，冷暖知天下"（体现透气与适应环境能力）

- "鞋底稳稳抓地，无惧湿滑"（强调防滑与稳定性）

- "告别脚部束缚，这双鞋柔软贴合"（突出自由运动体验）

情感共鸣与生活态度

- "当你哭泣我没有鞋子穿的时候，我发现有人却没有脚"（引发共情）

- "生活随‘鞋’而动，帮你的脚，找个归宿吧!"（传递归属感）

- "你的脚下踩着美国的骄傲"（结合品质与自信）

品质与耐久性

- "时间让岁月变迁，唯有XX品质相伴"（强调经久耐用）

- "尽显男子汉的风度!"（传递自信与舒适感）

- "千里之行始于足下，梦幻之旅源于XX好"（突出经典与舒适结合）

简洁易记的标语

- "轻·盈行世界，耐·磨见精彩"（突出轻盈与耐磨）

- "你的脚下踩着美国的骄傲"（结合品质与自信）

- "千步之行始于足下"（传递经典与舒适结合）

以上广告词通过不同角度展现鞋子的舒适性，包括设计细节、情感联结及生活场景，可根据目标受众选择合适表达。