根据《西游记》及历史记载，西天取经的经书主要包括以下五类，总计约643部：

大乘经

224部，涵盖菩萨修行、度化众生等教义，如《涅槃经》（400卷）、《华严经》（81卷）、《大般若经》（600卷）等。

大乘论

192部，对大乘佛教理论进行系统阐述，如《三论别经》（42卷）、《因明论》（36卷）等。

上座部经、律、论

15部，属于早期佛教经典，如《法句经》《阿含经》等。

正量部经、律、论

15部，内容涉及佛教戒律和论说，如《巴利三藏》等。

化地部经、律、论

22部，侧重佛教实践与教义的结合，如《法句经》《法句经》等。

补充说明：

《西游记》中明确提到取回“三藏真经”，分为“法”“论”“经”三藏，共35部，但实际玄奘带回的经书远超此数。- 历史记载中，玄奘带回的经书以大乘经为主，辅以其他部类，总计643部。