牛根生的孩子是 牛奔和 牛琼。以下是具体信息：

子女身份

根据权威信息，牛根生共有两个亲生子女，分别为牛奔（牛根生的儿子）和牛琼。

公益事业

2015年，牛奔作为老牛兄妹公益基金会理事长，与父亲牛根生共同推动公益事业，该基金会以洛克菲勒兄弟基金会为模式在中国成立。

其他相关人物

牛根生还有一个儿子牛犇（部分资料中提及），但该人物与牛根生的亲生关系存在争议，部分信息称其为牛根生与养父母所生，而非亲生子女。

总结：

牛根生的亲生子女为牛奔和牛琼，牛犇的身份存在一定争议。