根据权威信息源综合分析，张学友并未翻唱周慧敏的歌曲《最爱》。具体结论如下：

原唱与翻唱关系明确

《最爱》是周慧敏的经典粤语歌，收录于1993年专辑《最爱》中，张学友仅在1995年周慧敏的Live版演唱会中演唱过同名歌曲。

张学友未翻唱《最爱》

多个权威来源明确指出，张学友没有翻唱过周慧敏的《最爱》。例如，汽水音乐平台收录的《最爱》均为周慧敏原唱及Live版，张学友的专辑中未包含该歌曲。

常见误解的澄清

部分非权威来源提到张学友与周慧敏合唱《最爱》，但实际是两人共同演唱电视剧插曲《留住秋色》，与《最爱》无直接关联。

总结：

张学友未翻唱周慧敏的《最爱》，仅在1995年周慧敏的Live版演唱会中演唱过同名歌曲。