根据现有信息，“安当车步”并非一个标准的四字成语。但结合搜索结果，“安步当车”是一个符合要求的成语，其含义和用法如下：

一、成语解析

基本释义

以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走，也借指安于贫贱、自行其乐的生活态度。

出处

出自《战国策·齐策四》：“斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”其中“安步”指缓慢步行，“当”为代替之意。

结构与用法

- 结构：

偏正式成语，可作谓语。

- 近义词：缓步当车、安贫乐道、安贫守道。

- 反义词：马不停蹄、风驰电掣。

二、相关成语扩展

安贫乐道：安于贫穷的境遇，乐于奉行自己信仰的道德准则。

安步徐行：指慢慢地走，常与“安贫乐道”连用。

三、总结

若需用四个字表达类似含义，建议使用“安步当车”或“缓步当车”。若存在其他具体语境或背景需求，可进一步说明以获得更精准的解答。