成语“安步当车”源自战国时期齐宣王与贤士颜斶的对话，其核心内容如下：

故事背景

齐宣王召见贤士颜斶，颜斶以“安步当车”拒绝高官厚禄。齐宣王质问其态度，颜斶引用秦国对贤士柳下惠墓地的尊崇（砍树处死、斩首封侯），反问齐宣王“君王之尊贵何在”。

核心对话

- 齐宣王欲召见颜斶，颜斶却要求齐宣王下阶迎接，称“若我前行，显我慕权；若大王下阶，显大王礼贤”，体现其“不慕富贵、安贫乐道”的立场。

- 颜斶以“安步当车”比喻安于简朴生活，拒绝“晚食当肉、清静当贵”的优厚待遇，最终辞别齐宣王。

成语寓意

该成语原指以步行代替乘车，后引申为不贪图富贵、安于淡泊，或形容做事稳扎稳打、循序渐进的态度。

相关延伸

淳于髡曾用“安步当车”比喻治国需“稳扎稳打”，但此用法与颜斶的原始故事无关，属于后人对成语的引申理解。